Следует отметить оптимальное использование пространства нижней палубы этой новой яхты V-класса, где расположено несколько жилых помещений. Благодаря трем просторным гостевым каютам, Princess V55 лидирует в своем классе среди яхт такого размера. Мастер-каюта с собственным санузлом занимает всю ширину корпуса. Еще пара гостей смогут разместиться в носовой каюте, где установлены две односпальные кровати, которые можно сдвинуть. В этой каюте также предусмотрен санузел. Третья каюта оснащена односпальной кроватью. Кроме того, для экипажа или гостей предусмотрена одноместная каюта в кормовой части яхты.